301 редирект .htaccess с html на без html

в .htaccess следует добавить

RewriteCond %{REQUEST_URI} \.html$
RewriteRule ^(.*)\.html$ $1 [R=301,L]

И вот это, если не включен ЧПУ:

RewriteRule ^index\.php$ - [L]

# The Friendly URLs part
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?q=$1 [L,QSA]